ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。

ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征点提取采用FAST算法，而特征点描述则采用BRIEF特征描述子。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化。ORB算法最大的特点就是计算速度快。

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本文标题：什么是orb算法，责任编辑：宏鹏，来源：武汉北大青鸟鲁广校区栏目，于2023-04-07 15:56:33发布于北大青鸟鲁广校区。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。